公館鄉原名公館街俗稱隘寮下，係清朝乾、嘉時期客家人由南北移大舉開發苗栗時，為當時移民本縣開墾之中心地。先民初在福基、石墻一帶開墾時設隘寮，招集隘勇守衛以衛社稷安危。

因福基舊稱上隘寮故稱公館街為隘寮下，道光年間變為市，因四週山丘環繞，中間低平形似蛤仔市。

旋因公館是官府辦公或為人民公共建築之辦公事務所在，民前十六年初設公館區庄場，民國九年實施地方制度後設公館庄，「公館」之名乃沿用至今。