創建於清道光二十六年，而開墾之初慈天宮廟址雖已堪定，但因物資短缺，故暫以簡陋的小木厝奉祀，姜秀鑾家族自惠州迎請而來的觀音神像，其後隨著墾業漸進，在清咸豐三年遷建於現址。清同治十年當時的墾首姜榮華倡議擴建慈天宮，即為今日廟宇之規模。

道光年間，淡水同知李嗣鄴勘定了慈天宮廟址以及天水堂宅地，其中軸線皆正對秀鑾山頂。此外環植莿竹及設「城門」雖基於防禦的需要，但風水上亦符合「環抱圍 護」與「藏風聚氣」的原則。綜觀北埔聚落之風水格局：慈天宮穩坐龍穴；穴後有「胎息」連至「父母山」（秀鑾山）以為屏障；左右兩翼有莿竹拱衛及宅屋層層圍 繞，即「青龍」「白虎」二砂；前有陂塘、溝圳環抱洄流，乃係「朱雀」水，北埔聚落可謂符合「四神相應」的風水架構，極佳之居住環境。

北埔聚落因為武裝移民建構之根據地，故有濃郁的防禦色彩，包括最外圍的隘丁防線之守衛，其次為天然地形之屏障，再者為莿竹、城門之圍護，最內則運用彎狹街巷阻遏，形成多重的防禦體系。

北埔為計畫性的武裝移民，故當初將慈天宮廟址定於中央正位，為聚落內最正式的公共空間，廟內神明之供奉也充分反應北埔聚落的社群結構。除為信仰中心，廟前廣場為社會活動的主要地點，故廟宇空間為聚落內的最重要核心空間。

北埔聚落有一非常精彩的紀念性中軸，此乃龍脈地氣孕育之中軸，除慈天宮坐於龍穴上，其他居民不得佔居建宅。由城門而入，先是狹窄熱鬧的街肆，繞經照壁後，頓 時豁然開朗，秀鑾山即在眼前，山崗下為慈天宮，順著兩旁店鋪街屋，緩坡而上可來到廟前廣場。此紀念中軸指向金廣福開墾的方向，也象徵著神明護祐金廣福墾業 的昌盛及大隘墾民的福祉。

慈天宮初建僅為一小公厝，至道光十五年（公元一八三五年）墾首姜秀鑾擴建使之略具規模，奉祀觀音菩薩，祈求番害平息（時正值大撈社番突襲麻布樹排，殺傷墾民、隘丁八十九名）。

道光二十六年（公元一八四六年）建木造廟宇；咸豐三年（公元一八五三年）遷築於現址。同治十年(公元一八七一年) ，姜榮華等倡首修，經三年而落成。光緒二十四年（公元一八九八年，民國前十四年）三月十五日，日本人創設了新竹國語傳習所、北埔分校場於此，但鄉人痛恨日本暴政，仇日情緒高漲，寧願接受私塾之漢文教育，故入學者廖廖無幾。是年十月一日改稱「北埔公學校」，學生數八十八名，仍以慈天宮為臨時教室。

直至光緒二十七年（民國前十年）北埔墾首家號姜義豐代表人姜振乾贈校地，興建土磚辦公室一間，於同年十一月廿九日始遷離此地。民國六十年（公元一九七一年）慈天宮全面翻修工程完成，以迄於今。

本廟位於秀巒山麓，歷史悠久，建物宏敞，莊嚴雅緻。始由姜秀鑾創建，次得姜殿邦、姜榮華父子先後修建，今日香火不絕，為北埔鄉居民唯一信奉之神廟。

廟內主祀觀音菩薩，配祀媽祖、五谷先帝、文昌帝君、三山國王、三官大帝、註生娘娘、福德正神。東廊祀淡水同知李嗣鄴、姜秀鑾、姜榮華等之祿位。邇來香煙鼎盛，為地方宗教信仰中心，每年上、中、下元均有舉行祭典，祈求風調雨順、國泰民安。

慈天宮素來以傳承文化，倡導儒學為宗旨。長久以來不斷致力於提昇地方文教風氣，三鄉眾信士的人文氣象遂漸呈活潑。活動大致可分為：倡導文化活動、定期依祭典、行事曆舉行祭典、不定期結合社區舉辦文化活動。

在政府明定為三級古蹟後，更成為全國民眾參觀旅遊之重要據點。自成立管理委員會後，舉辦社會服務、急難救助、清寒獎助學金、大專成績優良獎學金等，在保留傳統文化之餘，也為社會做了一番公益事業。

創建年代：清同治13年(1874年)
地址：新竹縣北埔鄉北埔街1號
開車：從竹東或峨眉沿3號省道進入北埔，至北埔車站轉向秀巒山下的中正路直行。
搭車：竹東搭新竹客運往北埔或珊珠湖，於北埔站下車。