泰安鄉位於苗栗縣東南端，東北方與新竹縣連接；南與台中縣為界；西與大湖鄉、卓蘭鎮為鄰；北接獅潭鄉、南庄鄉，清安村位於鄰近大湖鄉之山區。

1. 國道1號高速公路(苗栗公館交流道) → 行經東西向快速公路(台72線)往汶水方向接(台3線)右轉 →再直行500公尺 → 左轉苗62線行經雪霸國家公園管理處、清安洗水坑 豆腐美食街(約4k) → 右轉苗62-1線(約3.5k) → 清安國小。
2. 國道1號高速公路(苗栗公館交流道) → 台6線往公館、大湖方向 → 行經公館、福基、出磺坑、汶水(台3線) → 左轉苗62線行經雪霸國家公園管理處、清安洗水坑 豆腐美食街(約4k) → 右轉苗62-1線(約3.5k) → 清安國小。
3. 國道1號高速公路(三義交流道) → 台13線往鯉魚潭水庫 → 接台3線往大湖方向至汶水右轉接苗62線至清安洗水坑豆腐美食街(約4k) → 右轉苗62-1線(約3.5k) → 清安國小。