自動機器人課程
中山國小 作者:林宥杰 日期:2020-07-02
最近看到中山國小有辦理自動機器人課程,媽媽就幫我報名並鼓勵我參加,第一次上課我發現這個機器人竟然可以跟遙控車一樣用搖控器控制,真好玩。
老師上課時介紹齒輪、零件、馬達等零件,不同的零件都有不同的功能。老師給我們的主題就是要移動藍色與紅色框框,然後要將綠色框框舉起來放在架上面可算成功。
這次課程的任務非常困難,要如何將很重的綠色框框抬起來就是我們一直無法克服的關鍵。一開始設計時老師就教我們有關齒輪比的概念,利用不同的齒輪排列可以產生不同的結果,例如小齒輪轉大齒輪則會產生比較大了力矩,如果大齒輪轉小齒輪則是轉速會加快。經過我和小組隊友討論我們先設計機器人底盤,然後利用小轉大的齒輪排列設計機器手臂。
最後我們還要寫程式讓我們的機器人可以自由移動,這也是很難的事情,要利用機器人自動完成移動紅色與藍色框,並且將綠色框抬起來放在得分區,這真的要斤斤計較,我們在寫程式的時候往往要調整馬達的轉動角度,真是差一度都無法完成我們指定的工作。
這次的課程我很喜歡,希望下次還有機會能夠繼續參加。
老師上課時介紹齒輪、零件、馬達等零件,不同的零件都有不同的功能。老師給我們的主題就是要移動藍色與紅色框框,然後要將綠色框框舉起來放在架上面可算成功。
這次課程的任務非常困難,要如何將很重的綠色框框抬起來就是我們一直無法克服的關鍵。一開始設計時老師就教我們有關齒輪比的概念,利用不同的齒輪排列可以產生不同的結果,例如小齒輪轉大齒輪則會產生比較大了力矩,如果大齒輪轉小齒輪則是轉速會加快。經過我和小組隊友討論我們先設計機器人底盤,然後利用小轉大的齒輪排列設計機器手臂。
最後我們還要寫程式讓我們的機器人可以自由移動,這也是很難的事情,要利用機器人自動完成移動紅色與藍色框,並且將綠色框抬起來放在得分區,這真的要斤斤計較,我們在寫程式的時候往往要調整馬達的轉動角度,真是差一度都無法完成我們指定的工作。
這次的課程我很喜歡,希望下次還有機會能夠繼續參加。